- [自] 机械手关节传动机构坐标
- manipulator joint: 机械手关节
- ball joint manipulator: 球节机械手
- ball-joint manipulator: 球承机械手; 球承式剑式机械手
- manipulator: n. 1.用手处理[操作]的人；巧于处理的人。 2.操纵者；控制器。 3.窜改者。 4.运动器具；【摄影】板架，保板器。
- actuator: n. 【机械工程】促动器；【电学】(电磁铁)螺线管；【自动化】执行元件；激励器。
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